本書詳細(xì)介紹了基于MATLAB和Python的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級(jí)編程技能。首先對(duì)姿態(tài)估計(jì)與控制進(jìn)行了全面介紹，包括姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器以及用于姿態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器。然后對(duì)自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了實(shí)用討論，包括無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤。接著對(duì)生物系統(tǒng)建模進(jìn)行了綜合探索，包括生物分子網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)建模。最后對(duì)使用生物系統(tǒng)的控制算法以及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。