本書為自動駕駛領域工程技術人員提供人工智能相關基礎理論和應用技術等相關知識，并培養(yǎng)將人工智能算法應用于自動駕駛或其他自主系統(tǒng)的能力。本書涵蓋的主題有：概述模塊，包括人工智能、自動駕駛及兩者關系的介紹；感知模塊，包括感知技術、環(huán)境感知技術、人工智能算法應用；決策模塊，包括自動駕駛決策問題和基于人工智能的決策算法；控制模塊，包括數(shù)據(jù)和機理驅動的控制方法及自動駕駛應用；優(yōu)化模塊，包括人工智能算法的優(yōu)化求解；案例分析模塊，包括人機交互和高級駕駛輔助系統(tǒng)。