本書(shū)通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫(huà)效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證，以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。中心內(nèi)容包括做好學(xué)習(xí)使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準(zhǔn)備、RobotStudio基本版實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用入門、RobotStudio高級(jí)版應(yīng)用入門、運(yùn)用提升虛擬仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入門、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備的協(xié)同應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站物理特性與Smart組件的應(yīng)用、RobotStudio在線調(diào)試真實(shí)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站數(shù)字孿生應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人小程序二次開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)11個(gè)項(xiàng)目。各個(gè)項(xiàng)目通過(guò)數(shù)字化手段高度還原工業(yè)機(jī)器人在各類工程場(chǎng)景中的應(yīng)用，涵蓋從基本操作到復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃的全方位內(nèi)容。