本書共九個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。