本書分為運動單元，動力學系統中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數學工具和基礎計算方法進行了系統性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，揭示了機器人開發(fā)所需的最根本的系統構成，強調了與生物系統具有相似性的機器人系統，提供了不同于傳統機器人技術書籍的新視野。