全書共5章，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關(guān)鍵技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。