全書共5章，涵蓋機器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關鍵技術(shù)和集成機器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機器人概述、機器人機械系統(tǒng)設計、機器人控制系統(tǒng)設計、機器人視覺系統(tǒng)設計以及機器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。