全書共分12章，主要內(nèi)容包括嵌入式系統(tǒng)概述、STM32F4嵌入式微控制器、STM32CubeMX配置工具、STM32CubeIDE創(chuàng)建工程實(shí)例、GPIO與開發(fā)實(shí)例、EXTI與開發(fā)實(shí)例、定時(shí)器與開發(fā)實(shí)例、USART與開發(fā)實(shí)例、RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、RT-ThreadStudio集成開發(fā)環(huán)境、RT-ThreadI/O設(shè)備和軟件包、RT-Thread開發(fā)應(yīng)用實(shí)例。