本書(shū)以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對(duì)象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計(jì)”“建�！薄翱刂啤比齻�(gè)主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實(shí)踐知識(shí)。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重載機(jī)器人交互控制。