本書(shū)分10章介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本概念、底層視覺(jué)信號(hào)處理技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。第1章為緒論，介紹了人類(lèi)視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本概念。第2-6章介紹了底層視覺(jué)信號(hào)處理技術(shù)。第7-9章介紹了高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，包括第7章的攝像機(jī)成像模型，第8章的三維重建，第9章的運(yùn)動(dòng)分析。第10章介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤等方面的應(yīng)用。本書(shū)第2~10章有應(yīng)用案例，包括案例的分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、程序及運(yùn)行結(jié)果。案例的編程實(shí)現(xiàn)采用了MATLAB、C++和Python等編程語(yǔ)言，使用了OpenCV庫(kù)函數(shù)、MATLAB視覺(jué)與圖形工具箱、Scikit-Learn機(jī)器學(xué)習(xí)工具包，以及Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架。通過(guò)對(duì)案例的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，讀者能夠掌握解決計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)際問(wèn)題的基本技能，增強(qiáng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論與實(shí)踐結(jié)合的工程應(yīng)用能力。