第1篇 腦機(jī)交互（BCI）的一些共性內(nèi)容
第1章 BCI重要內(nèi)容：BCI相關(guān)術(shù)語(yǔ) 2
1.1 BCI直接相關(guān)術(shù)語(yǔ) 2
1.1.1　腦?機(jī)器接口（BMI） 3
1.1.2 腦?計(jì)算機(jī)交互（BCI） 3
1.1.3 腦機(jī)融合 3
1.1.4 大腦（Brain）或中樞神經(jīng)系統(tǒng)（CNS） 5
1.1.5 計(jì)算機(jī) 5
1.1.6 BCI用戶 6
1.1.7 腦信號(hào)采集 6
1.1.8 BCI范式 6
1.1.9 BCI神經(jīng)編碼 7
1.1.10 BCI神經(jīng)解碼 7
1.1.11 神經(jīng)反饋（NF） 7
1.1.12 感覺運(yùn)動(dòng)假說(shuō) 8
1.1.13 BCI跨學(xué)科性 9
1.1.14 BCI系統(tǒng)中的兩個(gè)自適應(yīng)控制器（CNS和BCI） 9
1.2 BCI緊密相關(guān)術(shù)語(yǔ) 10
1.2.1 感覺運(yùn)動(dòng)節(jié)律腦機(jī)接口（SMR-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 10
1.2.2 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口（MI-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 11
1.2.3 基于認(rèn)知的腦機(jī)接口相關(guān)術(shù)語(yǔ) 16
1.2.4 P300腦機(jī)接口（P300-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 18
1.2.5 穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位腦機(jī)接口（SSVEP-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 21
1.2.6 穩(wěn)態(tài)聽覺誘發(fā)電位腦機(jī)接口（SSAEP-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 28
1.2.7 穩(wěn)態(tài)觸覺誘發(fā)電位腦機(jī)接口（SSTEP-BCI）相關(guān)術(shù)語(yǔ) 30
1.2.8 依賴性BCI（Dependent BCI） 31
1.2.9 獨(dú)立性BCI（Independent BCI） 31
1.2.10 混合腦機(jī)接口（Hybrid BCI） 31
1.2.11 同步/異步腦機(jī)接口（Asynchronous/Synchronous BCI） 32
1.2.12 分布式腦機(jī)接口（Distributed BCI） 34
1.3 BCI用戶相關(guān)術(shù)語(yǔ) 34
1.3.1 BCI受試者（Subject） 35
1.3.2 嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)功能障礙（Severe Motor Impairments） 35
1.3.3 BCI人因工程相關(guān) 37
1.3.4 BCI可用性（BCI Usability） 37
1.3.5 BCI用戶評(píng)價(jià) 39
1.3.6 BCI 使用情況 40
1.3.7 個(gè)性化BCI 41
1.3.8 BCI醫(yī)學(xué) 41
1.3.9 BCI醫(yī)學(xué)目標(biāo) 42
1.3.10 BCI倫理 42
1.3.11 BCI轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué) 46
1.4 實(shí)用BCI相關(guān)術(shù)語(yǔ) 46
1.4.1 BCI臨床驗(yàn)證 47
1.4.2 BCI臨床評(píng)估 47
1.4.3 BCI臨床推廣 47
1.4.4 BCI替代功效 48
1.4.5 BCI恢復(fù)功效 48
1.4.6 BCI增強(qiáng)功效 48
1.4.7 BCI補(bǔ)充功效 48
1.4.8 BCI改善功效 49
1.4.9 BCI系統(tǒng)穩(wěn)定性 49
1.4.10 BCI系統(tǒng)準(zhǔn)確性 49
1.4.11 BCI系統(tǒng)快速性 50
1.4.12 BCI系統(tǒng)可靠性 51
1.4.13 BCI系統(tǒng)安全性 52
1.4.14 BCI系統(tǒng)易用性 53
1.4.15 BCI標(biāo)準(zhǔn)化 53
1.4.16 BCI產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化 54
1.4.17 假冒偽劣BCI產(chǎn)品 55
1.5 用于BCI的腦神經(jīng)電磁信號(hào)記錄相關(guān)術(shù)語(yǔ) 55
1.5.1 腦信號(hào)時(shí)間分辨率 55
1.5.2 腦信號(hào)空間分辨率 56
1.5.3 腦信號(hào)偽跡 56
1.5.4 腦信號(hào)信噪比 56
1.5.5 腦信號(hào)靈敏度 57
1.5.6 腦神經(jīng)元電磁信號(hào) 57
1.5.7 頭皮腦電（EEG） 59
1.5.8 皮層腦電（ECoG） 59
1.5.9 ECoG網(wǎng)格 60
1.5.10 微電極陣列（MEA） 60
1.5.11 神經(jīng)元發(fā)放（NF） 60
1.5.12 尖峰（Spikes） 61
1.5.13 局部場(chǎng)電位（LFP） 61
1.5.14 腦信號(hào)功率譜 63
1.5.15 腦磁（MEG） 63
1.6 用于BCI的腦組織血氧水平記錄相關(guān)術(shù)語(yǔ) 64
1.6.1 腦組織代謝血氧水平信號(hào) 64
1.6.2 神經(jīng)血管耦合 64
1.6.3 功能磁共振成像（fMRI） 65
1.6.4 功能性近紅外光譜（fNIRS） 67
1.7 BCI相關(guān)腦結(jié)構(gòu)與功能術(shù)語(yǔ) 69
1.7.1 靜息態(tài)（RS） 70
1.7.2 任務(wù)態(tài)（TS） 70
1.7.3 大腦共同的解剖參考框架（CARF） 70
1.7.4 大腦分區(qū)表（Brain Atlas） 71
1.7.5 腦結(jié)構(gòu)連接性（SC） 71
1.7.6 腦功能連接性（FC） 72
1.7.7 腦圖譜 72
1.7.8 腦結(jié)構(gòu)圖譜 72
1.7.9 腦功能圖譜 73
1.7.10 運(yùn)動(dòng)皮層 73
1.7.11 腦干運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元 73
1.7.12 脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元 73
1.7.13 體感皮層 74
1.7.14 視覺皮層 74
1.7.15 聽覺皮層 74
1.7.16 視覺反饋（VF） 75
1.7.17 聽覺反饋（AF） 75
1.7.18 體感反饋（SF） 76
1.7.19 觸覺反饋（HF） 76
1.8 與BCI相關(guān)的其他術(shù)語(yǔ) 77
1.8.1 中樞神經(jīng)系統(tǒng)（CNS）自然/正常的輸入輸出 77
1.8.2 中樞神經(jīng)系統(tǒng)（CNS）人工的輸入輸出 78
1.8.3 BCI解決方案 78
1.8.4 非BCI解決方案 78
1.8.5 腦控技術(shù) 78
1.8.6 腦控機(jī)器人技術(shù) 79
1.8.7 共享控制策略 79
1.8.8 腦機(jī)協(xié)作策略 80
1.8.9 神經(jīng)可塑性 80
1.8.10 自適應(yīng)神經(jīng)技術(shù) 81
1.8.11 神經(jīng)調(diào)控 82
1.8.12 神經(jīng)刺激 82
1.8.13 基于肌電的肌機(jī)接口相關(guān)術(shù)語(yǔ) 82
1.8.14 基于眼電或眼動(dòng)跟蹤的眼機(jī)接口相關(guān)術(shù)語(yǔ) 83
1.9 小結(jié) 83
參考文獻(xiàn) 84
第2章 BCI范式與神經(jīng)編碼 101
2.1 引言 101
2.2 BCI范式的定義和設(shè)計(jì)原則 102
2.2.1 BCI范式的定義 102
2.2.2 BCI范式的設(shè)計(jì)原則 103
2.3 BCI神經(jīng)編碼的定義和建模原則 104
2.3.1 BCI神經(jīng)編碼的定義 104
2.3.2 BCI神經(jīng)編碼的建模原則 105
2.3.3 BCI神經(jīng)編碼與BCI范式、BCI神經(jīng)解碼的關(guān)系 105
2.3.4 BCI神經(jīng)編碼與腦神經(jīng)編碼及計(jì)算機(jī)信息編碼的關(guān)系 105
2.3.5 BCI頻率/速率編碼 107
2.3.6 BCI時(shí)間編碼 107
2.3.7 BCI相位編碼 107
2.3.8 BCI神經(jīng)元群編碼 108
2.3.9 BCI相關(guān)性編碼 108
2.3.10 BCI稀疏編碼 108
2.3.11 BCI混合編碼 109
2.4 現(xiàn)有主要的BCI范式與神經(jīng)編碼 109
2.4.1 皮質(zhì)內(nèi)LFPs-BCI范式與神經(jīng)編碼 110
2.4.2 ECoG-BCI范式與神經(jīng)編碼 111
2.4.3 fMRI-BCI范式與神經(jīng)編碼 113
2.4.4 fNIRS-BCI范式與神經(jīng)編碼 113
2.4.5 MEG-BCI范式與神經(jīng)編碼 115
2.4.6 EEG-BCI范式與神經(jīng)編碼 116
2.4.7 混合BCI（hBCI）范式與神經(jīng)編碼 120
2.5 BCI范式與神經(jīng)編碼面臨的挑戰(zhàn)及未來(lái)研究方向 121
2.5.1 以用戶為中心設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)BCI范式與神經(jīng)編碼 121
2.5.2 變革傳統(tǒng)的BCI范式 121
2.5.3 突破現(xiàn)有的腦信號(hào)采集技術(shù) 122
2.5.4 BCI技術(shù)與先進(jìn)AI技術(shù)相結(jié)合提升腦信號(hào)解碼性能 122
2.6 小結(jié) 122
參考文獻(xiàn) 123
第3章 BCI金標(biāo)準(zhǔn)：在線BCI系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用的綜合評(píng)價(jià)方法——用戶可用性、
滿意度和使用情況 132
3.1 引言 132
3.2 從離線BCI數(shù)據(jù)分析建模到在線BCI系統(tǒng)構(gòu)建和性能優(yōu)化的飛躍 134
3.2.1 離線BCI數(shù)據(jù)分析建模 134
3.2.2 在線BCI系統(tǒng)構(gòu)建和性能優(yōu)化 135
3.3 在線BCI系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用的綜合評(píng)價(jià)方法 137
3.3.1 在線BCI系統(tǒng)可用性評(píng)價(jià) 137
3.3.2 在線BCI系統(tǒng)滿意度評(píng)價(jià) 139
3.3.3 在線BCI系統(tǒng)使用情況評(píng)價(jià) 142
3.4 BCI金標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢(shì) 144
3.4.1 在線BCI系統(tǒng)可用性和用戶滿意度評(píng)價(jià)面臨的挑戰(zhàn) 144
3.4.2 在線BCI系統(tǒng)功效評(píng)價(jià) 144
3.4.3 提高在線BCI系統(tǒng)可用性和用戶滿意度的方法 145
3.4.4 不同采集方式和不同范式的BCI在轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用時(shí)面臨的障礙 146
3.5 小結(jié) 148
參考文獻(xiàn) 148
第2篇 基于想象的腦機(jī)交互（BCI）基本概念、理論、原理和方法
第4章 人類的心理想象及神經(jīng)影像研究 155
4.1 人類的心理想象活動(dòng) 155
4.1.1 人類的感知與心理想象活動(dòng) 155
4.1.2 人類心理想象活動(dòng)的類型 157
4.1.3 人類心理想象活動(dòng)的執(zhí)行與能力評(píng)價(jià)及提高方法 162
4.2 心理想象的神經(jīng)影像研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 177
4.2.1 較低級(jí)的心理想象的神經(jīng)影像研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 177
4.2.2 較高級(jí)的心理想象的神經(jīng)影像研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 184
4.3 小結(jié) 192
參考文獻(xiàn) 192
第5章 基于言語(yǔ)想象的BCI關(guān)鍵技術(shù) 212
5.1 引言 212
5.2 言語(yǔ)想象的神經(jīng)機(jī)制 213
5.2.1 言語(yǔ)想象的基礎(chǔ)生理過(guò)程 213
5.2.2 腦神經(jīng)信號(hào)采集 214
5.2.3 基于言語(yǔ)想象的BCI系統(tǒng)的腦區(qū)選擇 215
5.2.4 基于言語(yǔ)想象的BCI系統(tǒng)在不同波段下的表現(xiàn) 215
5.2.5 言語(yǔ)想象任務(wù)中的EEG動(dòng)態(tài)特征 216
5.3 基于言語(yǔ)想象的BCI系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)范式及想象材料 216
5.3.1 分類任務(wù)實(shí)驗(yàn)范式 217
5.3.2 解碼任務(wù)實(shí)驗(yàn)范式 218
5.3.3 想象音位/音節(jié) 219
5.3.4 想象漢字/單詞 220
5.3.5 想象句子 221
5.4 數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù) 221
5.4.1 特征提取 221
5.4.2 分類與解碼 222
5.4.3 典型算法比較 223
5.5 存在的問題及發(fā)展趨勢(shì) 225
5.5.1 在線系統(tǒng) 225
5.5.2 實(shí)驗(yàn)范式 225
5.5.3 言語(yǔ)想象數(shù)據(jù) 226
5.5.4 解碼句子 226
5.5.5 多種狀態(tài)下腦神經(jīng)信號(hào)分析 227
5.5.6 多模態(tài)信號(hào)對(duì)言語(yǔ)信息的解碼 227
5.5.7 基于言語(yǔ)想象的BCI系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展及應(yīng)用 227
5.6 小結(jié) 229
參考文獻(xiàn) 229
第6章 基于視覺想象的BCI范式和神經(jīng)編碼與解碼 237
6.1 引言 237
6.2 視覺想象的神經(jīng)機(jī)制、VI-BCI范式設(shè)計(jì)與神經(jīng)編碼 238
6.2.1 視覺想象的神經(jīng)機(jī)制 238
6.2.2 VI-BCI范式設(shè)計(jì) 240
6.2.3 VI-BCI神經(jīng)編碼 244
6.3 視覺想象BCI神經(jīng)解碼方法 245
6.3.1 視覺想象相關(guān)腦信號(hào)特征提取和選擇 245
6.3.2 視覺想象相關(guān)腦信號(hào)特征分類 247
6.4 基于視覺想象的BCI存在的問題及未來(lái)研究方向 251
6.4.1 VI-BCI存在的問題 251
6.4.2 VI-BCI未來(lái)研究方向 252
6.5 小結(jié) 255
參考文獻(xiàn) 255
第7章 基于運(yùn)動(dòng)想象的BCI神經(jīng)科學(xué)原理 263
7.1 事件相關(guān)去同步化/同步化（ERD/ERS）現(xiàn)象及其 神經(jīng)科學(xué)原理 263
7.1.1 事件 263
7.1.2 事件相關(guān)去同步化/同步化（ERD/ERS）現(xiàn)象 266
7.1.3 ERD/ERS現(xiàn)象潛在的神經(jīng)科學(xué)原理或神經(jīng)機(jī)制 267
7.2 運(yùn)動(dòng)想象相關(guān)ERD/ERS現(xiàn)象及其神經(jīng)科學(xué)原理 268
7.2.1 實(shí)際運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)想象涉及的腦結(jié)構(gòu)與激活特征 268
7.2.2 實(shí)際運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)想象ERD/ERS現(xiàn)象 275
7.2.3 運(yùn)動(dòng)想象ERD/ERS現(xiàn)象的神經(jīng)機(jī)制 278
7.3 運(yùn)動(dòng)相關(guān)電位（MRP）的神經(jīng)科學(xué)原理 279
7.3.1 運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮層電位（MRCP） 279
7.3.2 運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備電位（RP） 280
7.3.3 運(yùn)動(dòng)相關(guān)電位（MRP） 281
7.3.4 運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備電位和運(yùn)動(dòng)相關(guān)電位的神經(jīng)機(jī)制 282
7.4 總結(jié)與展望 284
參考文獻(xiàn) 284
第3篇 基于運(yùn)動(dòng)想象的腦機(jī)交互（BCI）實(shí)踐與應(yīng)用
第8章 BCI中運(yùn)動(dòng)想象的執(zhí)行及能力的 評(píng)估和提高方法 289
8.1 引言 289
8.2 實(shí)際運(yùn)動(dòng)、動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象與視覺運(yùn)動(dòng)想象 290
8.2.1 實(shí)際運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行 290
8.2.2 動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象的執(zhí)行 292
8.2.3 視覺運(yùn)動(dòng)想象的執(zhí)行 292
8.2.4 實(shí)際運(yùn)動(dòng)、動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象和視覺運(yùn)動(dòng)想象的比較 293
8.2.5 特別值得注意的問題 295
8.3 動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象和視覺運(yùn)動(dòng)想象能力的評(píng)估方法 296
8.3.1 國(guó)際量表 296
8.3.2 心理測(cè)時(shí)法和心理旋轉(zhuǎn)法 298
8.3.3 腦功能成像 299
8.3.4 神經(jīng)反饋（NF） 299
8.3.5 事件相關(guān)同步化/去同步化 300
8.4 動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象和視覺運(yùn)動(dòng)想象能力的提高方法 300
8.4.1 動(dòng)覺運(yùn)動(dòng)想象能力的提高方法 300
8.4.2 視覺運(yùn)動(dòng)想象能力的提高方法 302
8.4.3 冥想訓(xùn)練 302
8.5 BCI中運(yùn)動(dòng)想象的執(zhí)行、能力的評(píng)估和提高方法： 未來(lái)趨勢(shì) 302
8.5.1 運(yùn)動(dòng)想象的自動(dòng)化執(zhí)行、實(shí)時(shí)可視化客觀評(píng)估和高效的神經(jīng)反饋訓(xùn)練 302
8.5.2 個(gè)體之間和內(nèi)部運(yùn)動(dòng)想象的差異性、共性及MI-BCI盲問題 303
8.6 小結(jié) 303
參考文獻(xiàn) 304
第9章 運(yùn)動(dòng)想象相關(guān)腦信號(hào)分類方法 309
9.1 引言 309
9.2 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法 310
9.2.1 線性分類器 311
9.2.2 非線性貝葉斯分類器 313
9.2.3 最近鄰分類器 314
9.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器 315
9.2.5 集成分類器 316
9.2.6 小結(jié) 317
9.3 深度學(xué)習(xí) 318
9.3.1 原理 319
9.3.2 深度學(xué)習(xí)中輸入形式的重要性 323
9.3.3 最新進(jìn)展 323
9.3.4 利弊分析 325
9.4 自適應(yīng)分類器 326
9.4.1 原理 326
9.4.2 最新進(jìn)展 326
9.4.3 利弊分析 328
9.5 黎曼幾何分類器 329
9.5.1 原理 329
9.5.2 最新進(jìn)展 331
9.5.3 利弊分析 331
9.6 遷移學(xué)習(xí) 332
9.6.1 原理 332
9.6.2 最新進(jìn)展 334
9.6.3 利弊分析 335
9.7 其他類型神經(jīng)活動(dòng)測(cè)量技術(shù)的分類算法 336
9.7.1 MI-MEG的分類方法 336
9.7.2 MI-fNIRS的分類方法 337
9.7.3 MI-ECoG的分類方法 338
9.7.4 MI-fMRI的分類方法 339
9.7.5 MI-Spike的分類方法 341
9.7.6 小結(jié) 342
9.8 總結(jié)與展望 342
參考文獻(xiàn) 343
第10章 運(yùn)動(dòng)想象BCI實(shí)驗(yàn)研究 358
10.1 引言 358
10.2 基于ICA的運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口研究 359
10.2.1 MI-EEG開源數(shù)據(jù)庫(kù) 359
10.2.2 ICA在MI-BCI中應(yīng)用的背景知識(shí) 361
10.2.3 ICA在傳統(tǒng)MI-BCI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的適用性研究 362
10.2.4 ICA/CSP方法的遷移學(xué)習(xí)性能和ICA-MI-BCI導(dǎo)聯(lián)優(yōu)化問題 374
10.2.5 不同ICA算法在ICA-MI-BCI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的性能比較 380
10.3 DNN在MI-BCI中的應(yīng)用研究 381
10.3.1 EhythmNet及其性能仿真 382
10.3.2 EhythmNet在實(shí)測(cè)MI-EEG分析中的應(yīng)用 386
10.4 小結(jié) 395
參考文獻(xiàn) 395
第11章 運(yùn)動(dòng)想象BCI及其結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)研究 399
11.1 引言 399
11.2 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口基本知識(shí) 401
11.2.1 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口系統(tǒng)的分類 402
11.2.2 運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的特性 404
11.2.3 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口基本原理 407
11.2.4 國(guó)內(nèi)外腦機(jī)接口康復(fù)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀 408
11.2.5 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口特征提取方法的研究現(xiàn)狀 410
11.3 運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的康復(fù)應(yīng)用 411
11.3.1 研究現(xiàn)狀 411
11.3.2 面臨困難 411
參考文獻(xiàn) 412
第12章 雙向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)想象BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的功效評(píng)價(jià)方法 415
12.1 引言 415
12.2 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的康復(fù)理論/原理與方法、主要作用
和臨床研究案例 416
12.2.1 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) 416
12.2.2 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的康復(fù)理論/原理與方法 418
12.2.3 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的主要作用 419
12.2.4 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床研究案例 419
12.3 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練周期和康復(fù)功效評(píng)價(jià)方法 422
12.3.1 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練周期 422
12.3.2 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的康復(fù)功效評(píng)價(jià)方法 422
12.4 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的可用性、用戶滿意度和使用情況
評(píng)價(jià)方法 428
12.5 發(fā)展趨勢(shì)展望 429
12.5.1 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)效果評(píng)價(jià)
面臨的挑戰(zhàn) 429
12.5.2 雙向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)想象BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)與用戶相關(guān)的挑戰(zhàn) 430
12.5.3 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)面臨的臨床應(yīng)用挑戰(zhàn) 430
12.5.4 雙向閉環(huán)MI-BCI主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn) 431
12.6 小結(jié) 431
參考文獻(xiàn) 432