目 錄
第1章 概述 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)概述 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義 1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 1
1.2 ARM處理器概述 3
1.2.1 ARM公司 3
1.2.2 ARM處理器 3
1.3 STM32微控制器概述 5
1.3.1 STM32微控制器的分類 5
1.3.2 STM32F103微控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 6
1.3.3 STM32F103的外部引腳 8
1.3.4 STM32F103的I/O端口特性 10
1.3.5 STM32系列產(chǎn)品的命名規(guī)則 11
1.4 思考與練習 12
第2章 STM32開發(fā)環(huán)境 13
2.1 STM32開發(fā)工具軟件 13
2.1.1 MDK的安裝 13
2.1.2 STM32CubeMX的安裝 15
2.1.3 Proteus軟件的安裝 16
2.1.4 STM32仿真器及驅(qū)動程序的安裝 16
2.1.5 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動的安裝 18
2.2 STM32開發(fā)/實驗板 18
2.2.1 STM32最小系統(tǒng)板 18
2.2.2 STM32 Nucleo開發(fā)板 19
2.2.3 STM3210E-EVAL評估板 20
2.2.4 AS-07型STM32實驗板 21
2.3 STM32的庫函數(shù) 24
2.3.1 STM32的標準外設(shè)庫 24
2.3.2 STM32的HAL庫函數(shù) 25
2.4 思考與練習 26
第3章 STM32基礎(chǔ)入門 27
3.1 STM32的GPIO 27
3.1.1 GPIO端口 27
3.1.2 GPIO庫函數(shù)（標準庫V3.5.0） 29
3.1.3 GPIO庫函數(shù)（HAL庫V1.8.5） 33
3.1.4 AFIO和調(diào)試配置 35
3.1.5 GPIO編程應(yīng)用 36
3.2 STM32的實驗過程與現(xiàn)象 42
3.2.1 STM32標準庫V3.5.0的工程模板 43
3.2.2 使用STM32標準庫V3.5.0的工程模板 45
3.2.3 MDK仿真調(diào)試程序 48
3.2.4 使用串口ISP和IAP下載程序 49
3.2.5 Proteus仿真STM32 51
3.2.6 使用STM32CubeMX 53
3.2.7 使用STM32CubeF1固件庫工程模板和范例實驗 57
3.3 STM32的復(fù)位與時鐘 58
3.3.1 STM32的復(fù)位 58
3.3.2 STM32的時鐘 59
3.3.3 RCC編程應(yīng)用 61
3.4 STM32的中斷與事件 65
3.4.1 NVIC 65
3.4.2 EXTI 68
3.4.3 中斷編程應(yīng)用 70
3.5 STM32的串口通信 76
3.5.1 USART概述 77
3.5.2 USART編程應(yīng)用 78
3.6 思考與練習 86
第4章 STM32應(yīng)用編程 87
4.1 LCD顯示和STM32的FSMC 87
4.1.1 LCD簡介 87
4.1.2 LCD的外部引腳 88
4.1.3 LCD的主要特性 88
4.1.4 LCD驅(qū)動器 89
4.1.5 FSMC概述 90
4.1.6 LCD編程應(yīng)用 94
4.2 STM32定時器 105
4.2.1 基本定時器（TIM6和TIM7） 105
4.2.2 通用定時器（TIMx） 107
4.2.3 高級控制定時器（TIM1和TIM8） 110
4.2.4 系統(tǒng)滴答定時器SysTick 111
4.2.5 看門狗 111
4.2.6 TIM編程應(yīng)用 112
4.3 STM32的I2C總線 125
4.3.1 Philips的I2C總線 125
4.3.2 STM32的I2C總線簡介 126
4.3.3 STM32的I2C總線的主要特點 126
4.3.4 STM32的I2C總線功能描述 127
4.3.5 I2C總線存儲器24C02 127
4.3.6 I2C編程應(yīng)用 132
4.4 STM32的SPI 149
4.4.1 SPI的主要特點 149
4.4.2 SPI的功能描述 150
4.4.3 SPI總線存儲器W25Q32 151
4.4.4 SPI編程應(yīng)用 153
4.5 STM32的ADC 166
4.5.1 ADC的主要特性 166
4.5.2 ADC編程應(yīng)用 167
4.6 思考與練習 169
第5章 STM32高級應(yīng)用 170
5.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread 170
5.1.1 RT-Thread內(nèi)核 171
5.1.2 RT-Thread Studio開發(fā)工具軟件 173
5.1.3 RT-Thread實驗 174
5.2 嵌入式圖形界面LVGL 179
5.2.1 LVGL概述 179
5.2.2 LVGL編程應(yīng)用 180
5.3 思考與練習 186
第6章 STM32智能巡線小車設(shè)計實訓 187
6.1 STM32智能巡線小車的硬件設(shè)計 187
6.1.1 小車車體（底盤） 187
6.1.2 電池 188
6.1.3 主控電路 188
6.1.4 直流減速電機 188
6.1.5 電機驅(qū)動電路 189
6.1.6 紅外傳感器 191
6.2 STM32智能巡線小車的軟件設(shè)計 192
6.2.1 小車前進、后退及差速轉(zhuǎn)向 192
6.2.2 巡線原理與編程 196
6.2.3 舵機控制 200
6.2.4 速度檢測與PID控制 202
6.2.5 舵機控制轉(zhuǎn)向的阿克曼小車巡線 207