知識(shí)手冊目錄
模塊1 工業(yè)機(jī)器人 001
單元1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 001
單元2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 010

模塊2 工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試 024
單元1 安裝與調(diào)試工具 024
單元2 技術(shù)文件 027
單元3 工業(yè)機(jī)器人本體安裝 035
單元4 工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸 037
單元5 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試 039

模塊3 工業(yè)機(jī)器人操作安全 045
單元1 工業(yè)機(jī)器人的安全使用 045
單元2 安全標(biāo)識(shí) 049

模塊4 工業(yè)機(jī)器人操作與編程 052
單元 工業(yè)機(jī)器人編程 052

模塊5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù) 060
單元1 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查維護(hù) 060
單元2 工業(yè)機(jī)器人部件更換 065

模塊6 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修 069
單元 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與排除 069

模塊7 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站 079
單元1 搬運(yùn)碼垛工作站操作與安裝 079
單元2 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)調(diào)試 086

模塊8 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站 093
單元1 裝配工作站機(jī)械安裝與電氣連接 093
單元2 裝配工作站系統(tǒng)調(diào)試 098

模塊9 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站 107
單元1 焊接工作站機(jī)械安裝與電氣連接 107
單元2 焊接工作站系統(tǒng)調(diào)試 112

模塊10 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站 117
單元1 拋光打磨工作站機(jī)械安裝與電氣連接 117
單元2 拋光打磨工作站系統(tǒng)調(diào)試 123

模塊11 工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站 128
單元1 視覺分揀工作站機(jī)械安裝與電氣連接 128
單元2 視覺分揀工作站系統(tǒng)調(diào)試 132

附錄1 工業(yè)機(jī)器人英漢詞匯一覽 135

附錄2 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維—實(shí)操樣題一 140

附錄3 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維—實(shí)操樣題二 144

附錄4 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維—實(shí)操樣題三 146

附錄5 搬運(yùn)碼垛模塊機(jī)械安裝圖 151

附錄6 搬運(yùn)碼垛模塊氣動(dòng)原理圖 152

附錄7 裝配模塊機(jī)械安裝圖 153

附錄8 裝配模塊氣動(dòng)原理圖 154

附錄9 焊接模塊機(jī)械安裝圖 155

附錄10 焊接模塊氣動(dòng)原理圖 156

附錄11 拋光打磨模塊機(jī)械安裝圖 157

附錄12 拋光打磨模塊氣動(dòng)原理圖 158

附錄13 視覺分揀模塊機(jī)械安裝圖 159




技能手冊目錄
技能訓(xùn)練工單1 工業(yè)機(jī)器人本體安裝 001
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人本體安裝 001
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人控制柜連接 004
項(xiàng)目驗(yàn)收 009

技能訓(xùn)練工單2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作 011
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人示教器使用 011
任務(wù)2：使用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 019
項(xiàng)目驗(yàn)收 025

技能訓(xùn)練工單3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定 027
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定 027
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系標(biāo)定 029
項(xiàng)目驗(yàn)收 031

技能訓(xùn)練工單4 運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序 033
任務(wù)1：手動(dòng)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序 033
任務(wù)2：自動(dòng)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序 040
項(xiàng)目驗(yàn)收 041

技能訓(xùn)練工單5 搬運(yùn)碼垛工作站的安裝與連接 043
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛模塊機(jī)械安裝 043
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛模塊電氣連接 045
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛模塊氣路連接 046
任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)上電 047
項(xiàng)目驗(yàn)收 050

技能訓(xùn)練工單6 搬運(yùn)碼垛工作站編程與調(diào)試 052
任務(wù)1：搬運(yùn)碼垛程序編寫 052
任務(wù)2：PLC 程序編寫 054
任務(wù)3：觸摸屏程序編寫 058
任務(wù)4：工作站聯(lián)合調(diào)試 059
項(xiàng)目驗(yàn)收 064

技能訓(xùn)練工單7 裝配工作站的安裝與連接 066
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人裝配模塊機(jī)械安裝 066
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人裝配模塊電氣連接 068
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人裝配模塊氣路連接 070
任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)上電 071
項(xiàng)目驗(yàn)收 073

技能訓(xùn)練工單8 裝配工作站的編程與調(diào)試 075
任務(wù)1：裝配程序編寫 075
任務(wù)2：PLC 程序編寫 077
任務(wù)3：觸摸屏程序編寫 079
任務(wù)4：工作站聯(lián)合調(diào)試 081
項(xiàng)目驗(yàn)收 085

技能訓(xùn)練工單9 焊接工作站的安裝與連接 087
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人焊接模塊機(jī)械安裝 087
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人焊接模塊電氣連接 089
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人焊接模塊氣路連接 090
任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)上電 091
項(xiàng)目驗(yàn)收 092

技能訓(xùn)練工單10 焊接工作站編程與調(diào)試 094
任務(wù)1：焊接程序編寫 094
任務(wù)2：PLC 程序編寫 097
任務(wù)3：觸摸屏程序編寫 099
任務(wù)4：工作站聯(lián)合調(diào)試 100
項(xiàng)目驗(yàn)收 104

技能訓(xùn)練工單11 拋光打磨工作站的安裝與連接 106
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人拋光打磨模塊機(jī)械安裝 106
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人拋光打磨模塊電氣連接 108
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人拋光打磨模塊氣路連接 109
任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)上電 110
項(xiàng)目驗(yàn)收 111

技能訓(xùn)練工單12 拋光打磨工作站編程與調(diào)試 113
任務(wù)1：拋光打磨程序編寫 113
任務(wù)2：PLC 程序編寫 116
任務(wù)3：觸摸屏程序編寫 118
任務(wù)4：工作站聯(lián)合調(diào)試 119
項(xiàng)目驗(yàn)收 123

技能訓(xùn)練工單13 視覺分揀工作站的安裝與連接 125
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人視覺分揀模塊機(jī)械安裝 125
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人視覺分揀模塊電氣連接 127
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)上電 128
項(xiàng)目驗(yàn)收 130

技能訓(xùn)練工單14 視覺分揀工作站編程與調(diào)試 132
任務(wù)1：視覺相機(jī)與PC 通信 132
任務(wù)2：視覺分揀程序編寫 133
任務(wù)3：PLC 程序編寫 138
任務(wù)4：觸摸屏程序編寫 140
項(xiàng)目驗(yàn)收 141