近年來無人機在各個行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，同時，無人機產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術(shù)涵蓋多學(xué)科專業(yè)知識，也是理論和實踐結(jié)合性較強的一門學(xué)科。本書立足無人機航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機航測數(shù)據(jù)處理方法，進行航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)預(yù)處理、正射拼接、三維建模、和實際案例的教學(xué)，為工科院校無人機相關(guān)專業(yè)的應(yīng)用提供提供較為專業(yè)教材和參考資料。

楊凱欣博士，北京科技大學(xué)天津?qū)W院，無人系統(tǒng)應(yīng)用研究院副院長。于美國威斯康星麥迪遜大學(xué)獲得博士學(xué)位。主要從事無人機遙感技術(shù)、環(huán)境與災(zāi)害遙感監(jiān)測、智能交通與應(yīng)急管理領(lǐng)域的研究工作。主持和參與了多項國家、部委科技項目，獲得中國武警部隊科學(xué)技術(shù)進步二等獎。

第1章 緒論 1
1.1 無人機技術(shù)及其發(fā)展 1
1.1.1 無人機發(fā)展歷程 1
1.1.2 無人機系統(tǒng)及其特點 4
1.1.3 無人機技術(shù)發(fā)展趨勢 5
1.2 無人機航測技術(shù)與應(yīng)用 9
1.2.1 無人機航測技術(shù)的發(fā)展 9
1.2.2 無人機航測技術(shù)的優(yōu)勢 10
1.2.3 無人機航測應(yīng)用領(lǐng)域 10
第2章 測繪學(xué)基礎(chǔ) 14
2.1 測繪學(xué)概念與分類 14
2.2 測繪基準 15
2.2.1 測繪基準面 16
2.2.2 測繪坐標系 18
2.2.3 我國的測繪基準 19
2.3 地圖投影和分幅 22
2.3.1 地圖投影 22
2.3.2 地圖比例尺 26
2.3.3 地圖分幅與編號 28
2.4 測量誤差理論 30
2.4.1 測量誤差及分類 30
2.4.2 評定精度的標準 32
2.4.3 觀測值的精度評定 34
2.4.4 誤差傳播定律 36
2.5 測量平差 37
2.5.1 平差中的基本概念 37
2.5.2 平差數(shù)學(xué)模型 39
2.5.3 參數(shù)估計與最小二乘法 41
第3章 航空攝影測量原理 44
3.1 攝影測量概述 44
3.1.1 攝影測量學(xué) 44
3.1.2 攝影測量技術(shù)的發(fā)展 45
3.1.3 航空攝影測量及應(yīng)用 48
3.2 單張航攝像片解析 49
3.2.1 中心投影 49
3.2.2 攝影測量坐標系 51
3.2.3 內(nèi)、外方位元素 53
3.2.4 共線條件方程 56
3.3 雙像解析攝影測量 57
3.3.1 人眼立體視覺 57
3.3.2 立體像對的相對定向 58
3.3.3 模型的絕對定向 59
3.3.4 影像匹配 60
3.4 解析空中三角測量 64
3.4.1 概述 64
3.4.2 空間后方交會 64
3.4.3 空間前方交會 66
3.4.4 航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量 68
3.4.5 獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量 73
3.4.6 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量 75
第4章 無人機航測外業(yè)與內(nèi)業(yè) 79
4.1 無人機航測系統(tǒng) 79
4.1.1 飛行平臺 80
4.1.2 地面站系統(tǒng) 83
4.1.3 任務(wù)載荷設(shè)備 85
4.1.4 影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 87
4.2 無人機航測外業(yè) 88
4.2.1 無人機航測影像數(shù)據(jù)特點 88
4.2.2 無人機航空攝影 90
4.2.3 航線規(guī)劃 92
4.2.4 航攝參數(shù)規(guī)范要求 94
4.2.5 像控點布設(shè)及像片調(diào)繪 96
4.3 航測內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 98
4.4 數(shù)字地圖產(chǎn)品及制作 100
4.4.1 航測4D產(chǎn)品 100
4.4.2 航空正射影像制作 101
第5章 無人機航測數(shù)據(jù)處理 103
5.1 無人機航測數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng) 103
5.1.1 國外航測軟件 103
5.1.2 國產(chǎn)航測軟件 106
5.2 無人機航線規(guī)劃 110
5.2.1 軟件功能簡介 111
5.2.2 航線規(guī)劃設(shè)計 112
5.2.3 航線輸出 118
5.3 航測數(shù)據(jù)質(zhì)檢 119
5.4 航測影像拼接 129
5.5 正射影像數(shù)據(jù)生成 136
5.6 土地規(guī)劃應(yīng)用 145
第6章 傾斜攝影測量與三維建模 154
6.1 傾斜攝影測量 154
6.1.1 傾斜攝影測量原理 154
6.1.2 傾斜攝影的特點及關(guān)鍵技術(shù) 155
6.1.3 傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理 156
6.2 傾斜攝影建模軟件 157
6.3 傾斜攝影三維建模 160
6.4 三維建模綜合應(yīng)用 182
6.4.1 數(shù)據(jù)質(zhì)檢和預(yù)處理 182
6.4.2 三維模型數(shù)據(jù)生成 186
第7章 無人機航測作業(yè)管理規(guī)范 197
7.1 無人機空域管理法規(guī) 197
7.2 無人機飛行管理規(guī)范 200
7.3 無人機航測技術(shù)規(guī)范 203
參考文獻 206