機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成與應(yīng)用（唐詠）
定 價(jià)：49 元
- 作者：唐詠、劉書(shū)凱 主編
- 出版時(shí)間：2025/9/1
- ISBN：9787122480194
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP302.7
- 頁(yè)碼：200
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)按照工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目化教學(xué)要求編寫(xiě)，結(jié)合智能制造的發(fā)展方向，將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成的理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，從機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)著手，通過(guò)多個(gè)項(xiàng)目，由淺入深地詳細(xì)講解了機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并嘗試解決生產(chǎn)制造智能化的相關(guān)問(wèn)題。
本書(shū)包含三個(gè)部分：基礎(chǔ)篇、實(shí)戰(zhàn)篇、拓展篇�；A(chǔ)篇介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成中最基本、最實(shí)用的知識(shí)，如工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭的概念及選型等；實(shí)戰(zhàn)篇舍棄了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成中過(guò)于枯燥難懂的算法，以國(guó)產(chǎn)使用最廣泛的機(jī)器視覺(jué)廠家——海康威視的產(chǎn)品為機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目載體，將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)和能力點(diǎn)嵌入相應(yīng)項(xiàng)目；拓展篇介紹了國(guó)際品牌康耐視的Vision Pro，讓學(xué)有余力的學(xué)生可以探索不同廠家機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用的差異。本書(shū)配有豐富的數(shù)字化資源（可掃二維碼），有完整的在線開(kāi)放課程供讀者學(xué)習(xí)。本書(shū)配套電子課件。
本書(shū)適合作為職業(yè)院校電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)機(jī)器視覺(jué)課程的教材，也可以作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成企業(yè)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
模塊一 基礎(chǔ) ——機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)001
單元一 機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)002
【單元目標(biāo)】002
一、初識(shí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 003
二、工業(yè)相機(jī)的選擇 011
三、光源的選擇 022
四、工業(yè)相機(jī)鏡頭 034
單元二 圖像處理048
【單元目標(biāo)】048
一、圖像的基本知識(shí) 049
二、 圖像的操作與運(yùn)算 055
三、圖像形態(tài)學(xué) 063
模塊二 實(shí)戰(zhàn) —機(jī)器視覺(jué)典型應(yīng)用070
項(xiàng)目一 物料識(shí)別071
【項(xiàng)目描述】071
【知識(shí)與技能目標(biāo)】071
【素質(zhì)目標(biāo)】071
【基礎(chǔ)知識(shí)】071
知識(shí)點(diǎn)一 �？低昖ision Master 的認(rèn)知 071
一、Vision Master功能概述 071
二、Vision Master基本功能 072
三、Vision Master的流程搭建 075
知識(shí)點(diǎn)二 Vision Master 的基本操作認(rèn)知 078
一、本地圖像采集 078
二、連接相機(jī) 079
三、存儲(chǔ)圖像 081
四、添加相機(jī)光源 082
【項(xiàng)目實(shí)施】092
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】101
項(xiàng)目二 顏色識(shí)別103
【項(xiàng)目描述】103
【知識(shí)與技能目標(biāo)】103
【素質(zhì)目標(biāo)】104
【基礎(chǔ)知識(shí)】104
知識(shí)點(diǎn)一 色彩概述 104
一、色彩構(gòu)成 104
二、三原色 104
三、色彩三要素 104
知識(shí)點(diǎn)二 Vision Master 通信 105
一、TCP通信 105
二、串口通信 106
三、Modbus通信 107
四、PLC通信 108
五、相機(jī)IO通信 109
【項(xiàng)目實(shí)施】 110
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】127
項(xiàng)目三 字符識(shí)別129
【項(xiàng)目描述】129
【知識(shí)與技能目標(biāo)】129
【素質(zhì)目標(biāo)】129
【基礎(chǔ)知識(shí)】130
知識(shí)點(diǎn)一 模板匹配的基本概念 130
知識(shí)點(diǎn)二 基于灰度值的模板匹配算法 130
知識(shí)點(diǎn)三 基于形狀的模板匹配算法 131
【項(xiàng)目實(shí)施】131
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】141
項(xiàng)目四 機(jī)器視覺(jué)測(cè)量143
【項(xiàng)目描述】143
【知識(shí)與技能目標(biāo)】143
【素質(zhì)目標(biāo)】143
【基礎(chǔ)知識(shí)】144
知識(shí)點(diǎn)一 線圓測(cè)量和線線測(cè)量 144
知識(shí)點(diǎn)二 圓擬合與直線擬合 145
知識(shí)點(diǎn)三 亮度測(cè)量 147
知識(shí)點(diǎn)四 像素統(tǒng)計(jì) 148
知識(shí)點(diǎn)五 直方圖工具 149
【項(xiàng)目實(shí)施】150
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】155
項(xiàng)目五 條形碼識(shí)別157
【項(xiàng)目描述】157
【知識(shí)與技能目標(biāo)】157
【素質(zhì)目標(biāo)】157
【基礎(chǔ)知識(shí)】158
知識(shí)點(diǎn)一 二維碼識(shí)別 158
知識(shí)點(diǎn)二 條形碼識(shí)別 159
【項(xiàng)目實(shí)施】160
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】165
模塊三 拓展 ——Vision Pro的基本應(yīng)用167
任務(wù)一 基于Vision Pro 的長(zhǎng)度測(cè)量169
【任務(wù)描述】169
【任務(wù)實(shí)施】169
任務(wù)二 基于Vision Pro 的半徑測(cè)量180
【任務(wù)描述】180
【任務(wù)實(shí)施】180
任務(wù)三 基于Vision Pro 的零件孔位數(shù)量檢測(cè)182
【任務(wù)描述】182
【任務(wù)實(shí)施】182
任務(wù)四 基于Vision Pro 的零件瑕疵檢測(cè)192
【任務(wù)描述】192
【任務(wù)實(shí)施】192
參考文獻(xiàn)200
書(shū)單推薦
