本書從汽車車身穩(wěn)定性控制與優(yōu)化兩個(gè)方面對(duì)汽車車身電子控制技術(shù)進(jìn)行分析研究，系統(tǒng)介紹汽車動(dòng)力學(xué)模型、汽車車身穩(wěn)定性控制、汽車運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)、汽車換道控制策略、汽車軌跡跟蹤控制、汽車避撞控制系統(tǒng)、基于穩(wěn)健性能的汽車穩(wěn)定性優(yōu)化、汽車座椅壓力分布識(shí)別系統(tǒng)等理論與實(shí)踐案例。
本書既可作為汽車企業(yè)開發(fā)人員的技術(shù)參考書，也可作為高等學(xué)校車輛工程相關(guān)專業(yè)的研究生課程教材。
張蕾，天津市131創(chuàng)新人才工程第一層次人才、天津市教學(xué)名師、天津市三八紅旗手，主要研究領(lǐng)域包括汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、故障診斷技術(shù)、職業(yè)教育研究等。主持完成國家級(jí)、省部級(jí)科學(xué)研究以及教育教學(xué)研究項(xiàng)目多項(xiàng)，曾獲省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)、天津市優(yōu)秀教育成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；第一發(fā)明人獲得發(fā)明專利10余項(xiàng)、實(shí)用新型專利30多項(xiàng)、軟件著作權(quán)近40項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，出版專著1部。指導(dǎo)學(xué)生獲得多篇天津市優(yōu)秀碩士、優(yōu)秀本科畢業(yè)論文。主編出版汽車專業(yè)課教材10余部，其中《汽車電子控制技術(shù)》獲批“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，《汽車空調(diào)》獲批“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。
第一章汽車動(dòng)力學(xué)模型1
第一節(jié)汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型1
第二節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型8
第三節(jié)汽車制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型14
第四節(jié)汽車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型19
第五節(jié)汽車碰撞力學(xué)模型27
第二章汽車車身穩(wěn)定性控制34
第一節(jié)汽車車身穩(wěn)定性理論34
第二節(jié)極限工況下汽車穩(wěn)定性控制43
第三節(jié)汽車橫擺與側(cè)翻綜合控制72
第三章汽車運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)92
第一節(jié)汽車狀態(tài)估計(jì)理論92
第二節(jié)基于道路坡度不確定性的汽車運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)109
第四章汽車換道控制策略131
第一節(jié)換道決策與軌跡規(guī)劃131
第二節(jié)基于駕駛風(fēng)格的汽車換道控制策略138
第三節(jié)汽車橫向換道控制策略150
第四節(jié)汽車橫縱向綜合換道控制策略159
第五章汽車軌跡跟蹤控制165
第一節(jié)模型預(yù)測(cè)控制理論165
第二節(jié)橫向坡道路況下汽車軌跡跟蹤控制172
第三節(jié)坡道路況下MCMPC軌跡跟蹤控制器189
第六章汽車避撞控制系統(tǒng)205
第一節(jié)汽車避撞模式205
第二節(jié)汽車橫向主動(dòng)避撞控制系統(tǒng)212
第三節(jié)汽車橫縱向耦合避撞控制系統(tǒng)227
第七章基于穩(wěn)健性能的汽車穩(wěn)定性優(yōu)化243
第一節(jié)穩(wěn)健性能分析243
第二節(jié)基于田口方法的汽車車身穩(wěn)定性優(yōu)化250
第三節(jié)基于響應(yīng)面方法的汽車車身穩(wěn)定性優(yōu)化258
第四節(jié)基于蒙特卡羅方法的汽車車身穩(wěn)定性優(yōu)化270
第八章汽車座椅壓力分布識(shí)別系統(tǒng)275
第一節(jié)汽車座椅壓力測(cè)量系統(tǒng)275
第二節(jié)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車座椅壓力識(shí)別系統(tǒng)288
參考文獻(xiàn)298
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