前　言隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和伺服系統(tǒng)應(yīng)用的普及，生產(chǎn)及技術(shù)一線接觸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)會(huì)越來越多，企業(yè)亟需相應(yīng)開發(fā)和調(diào)試維護(hù)的技術(shù)人員，特別是最近幾年面臨著勞動(dòng)力的緊缺，生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化發(fā)展成為趨勢(shì)。本書由編者結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)教改實(shí)踐和最新技術(shù)發(fā)展，以及企業(yè)實(shí)際工程案例編寫而成。本書采用以工作任務(wù)為基礎(chǔ)的項(xiàng)目形式編排，將行業(yè)企業(yè)典型、實(shí)用的工程項(xiàng)目引入課堂。在編寫過程中，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制主要應(yīng)用的控制設(shè)備類型，將運(yùn)動(dòng)控制卡和PLC兩大類都融入教材，分別使用這兩種控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行開發(fā)控制。項(xiàng)目任務(wù)從引入、準(zhǔn)備到實(shí)施，圍繞固高GEN控制卡和匯川H5U型PLC，對(duì)項(xiàng)目從硬件設(shè)備、任務(wù)原理、編程指令、實(shí)施步驟和任務(wù)調(diào)試等內(nèi)容，緊扣“典型性、先進(jìn)性、實(shí)用性、操作性”原則開展任務(wù)實(shí)施。本書充分體現(xiàn)了“易學(xué)、易懂和易上手”，力求達(dá)到提高學(xué)習(xí)興趣和效率的目的。本書主要包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知、C++項(xiàng)目設(shè)計(jì)、常見運(yùn)動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)、打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)5個(gè)項(xiàng)目。后3個(gè)項(xiàng)目還專門配備使用PLC實(shí)現(xiàn)任務(wù)的方法和舉例。項(xiàng)目1融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備載體，實(shí)現(xiàn)1+X課證初步融通。前3個(gè)項(xiàng)目作為教材運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目和打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目在前3個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合與拓展。本書由李永杰、冷雪鋒擔(dān)任主編，顧六平、楊苗參與了本書的編寫。全書由李永杰策劃統(tǒng)稿，常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司曾水生參與審稿。讀者在學(xué)習(xí)過程中，務(wù)必多練習(xí)，在學(xué)習(xí)過程中遇到問題，可以參照教材數(shù)字資源，也歡迎讀者交流。本書編寫和整理過程中得到了常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司的大力支持，在此表示衷心感謝。限于編者的經(jīng)驗(yàn)和水平，書中難免存在不足和缺陷，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編　者