本書共13 章,分為三篇:靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡(jiǎn)化與平衡;運(yùn)動(dòng)學(xué)部分主要從幾何的觀點(diǎn)論述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;動(dòng)力學(xué)部分討論物體的運(yùn)動(dòng)及其受力的關(guān)系。本書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求,包括緒論、靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空間力系,點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理等。本書可作為高等院校機(jī)械、動(dòng)力、土木、航空航天等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材,也可供高職院校、獨(dú)立學(xué)院等教學(xué)使用,同時(shí)可供有關(guān)技術(shù)人員作為自學(xué)用書。本書配有課件,教師可通過加入教學(xué)研討群獲取。