全書共14章，主要內容包括：緒論、平面機構的自由度、平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動與鏈傳動、連接、滾動軸承、軸、聯(lián)軸器、離合器、制動器。每章均有導入（含重難點）、正文、小結和一定數(shù)量的習題。為了便于學生自學,每一章均有導入（含重難點）、正文和小結。結尾將對所述內容進行了歸納和總結，并附有一定數(shù)量的習題。在編寫方式上符合學生的認知規(guī)律和課程的教學規(guī)律，注重學生綜合設計能力的熏陶與培養(yǎng)，使學生能初步掌握、了解機械設計的整個過程。書中各章附有思考題和習題，例題、思考題、習題的選擇均注意與工程應用背景相結合。