本書主要包括起草說明、模范法條、條文釋義三大模塊。
起草說明部分，首先對產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及政策法規(guī)進(jìn)行了全面梳理，并從立法滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、現(xiàn)行法規(guī)位階低、不系統(tǒng)兩個方面討論了自動駕駛汽車專門立法的必要性。其次結(jié)合我國中長期規(guī)劃及高質(zhì)量發(fā)展需要提出了更加智能便捷、更加安全有序、更加綠色低碳三大立法任務(wù)目標(biāo)。最后基于目的－原則－規(guī)則的衍生邏輯對我國自動駕駛汽車立法的基本原則進(jìn)行剖析，確定以推進(jìn)自動駕駛汽車高質(zhì)量發(fā)展為一條主線，以統(tǒng)籌發(fā)展和安全為兩大基點(diǎn)，以創(chuàng)新驅(qū)動、開放共享、有序可控、安全可靠、綠色環(huán)保為五大基本原則。
模范法條部分，主要從創(chuàng)新驅(qū)動、開放共享、有序可控、安全可靠、綠色環(huán)保等五大基本原則出發(fā)，遵循一條主線，圍繞兩個基點(diǎn)，衍生出包括立法目的、立法依據(jù)、法律原則、適用范圍等的總則規(guī)范；包括鼓勵創(chuàng)新、審慎監(jiān)管、保護(hù)知產(chǎn)等的產(chǎn)業(yè)促進(jìn)規(guī)范；包括智慧道路建設(shè)、高精度地圖繪制、數(shù)字平臺建設(shè)等的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)促進(jìn)規(guī)范；包括產(chǎn)品質(zhì)量、質(zhì)量管理在內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)范；包括準(zhǔn)入登記、國家標(biāo)準(zhǔn)等在內(nèi)的市場準(zhǔn)入規(guī)范；包括道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營等的應(yīng)用管理規(guī)范；包括自動駕駛數(shù)據(jù)開放與利用的數(shù)據(jù)開放規(guī)范；包括禁止算法歧視、算法倫理審查、算法解釋、算法備案、算法檢查等的算法管理規(guī)范；包括入網(wǎng)認(rèn)證、網(wǎng)絡(luò)安全、個人信息保護(hù)及車輛數(shù)據(jù)安全在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全規(guī)范；包括交通違法、交通事故處理及責(zé)任劃分的交通責(zé)任規(guī)范；包括碳排放管理、車載算力及智算中心碳排放等級評定、自動駕駛綠色費(fèi)稅、綠色電力交易、鼓勵公共運(yùn)輸?shù)仍趦?nèi)的低碳環(huán)保規(guī)范以及法律責(zé)任規(guī)范。
條文釋義部分，主要對示范法的立法目的、條款功能、法條來源進(jìn)行解釋說明并詳細(xì)列明相關(guān)引用及參考條文。