本書共7章，系統(tǒng)地介紹了固體介質中應力波傳播理論和動態(tài)測試技術。其主要內容包括彈性波基礎理論、一維彈性應力波、桿中彈性波的相互作用、塑性波基本理論、彈塑性波的相互作用、一維應變彈塑性波、固體材料的應變率效應與試驗技術。全書取材注重基本理論，內容介紹上注重循序漸進，由淺入深，論述條理清楚，符合教學和認識規(guī)律。