本書具體內(nèi)容涵蓋：工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、組成及分類、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、簡(jiǎn)單示教編程和維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)，側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的基礎(chǔ)性整體認(rèn)知；同時(shí)穿插機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝知識(shí)，注重拓展行業(yè)視野，增強(qiáng)職業(yè)熱情，為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。