本書針對使用消費(fèi)級深度相機(jī)從自然場景獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在不同程度的噪聲和孔洞問題，研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪和修補(bǔ)算法，設(shè)計了基于點(diǎn)云亮度和空間特征融合的雙邊濾波器，在去除點(diǎn)云噪聲同時較好地保留了點(diǎn)云的邊界尖銳特征，提出了改進(jìn)的基于流形重構(gòu)的點(diǎn)云去噪算法。本書在自動預(yù)測理想觀看區(qū)域和視點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了對多投影圖像進(jìn)行移動視點(diǎn)幾何畸變校正方法。通過估計預(yù)投影的校正平面與理想視點(diǎn)來創(chuàng)建視點(diǎn)坐標(biāo)系，進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，然后對預(yù)投影圖像做雙線性插值處理，獲得幾何畸變校正的區(qū)域圖像，再進(jìn)行全部投影區(qū)域的幾何變換，最后得到幾何畸變校正后的預(yù)投影圖像。本書針對投影圖像受到投影介質(zhì)上的紋理材質(zhì)的干擾問題，設(shè)計了基于深度學(xué)習(xí)的投影圖像顏色補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。本書在構(gòu)建校正精度綜合評估模型的過程中，通過對多通道投影圖像的幾何校正和顏色補(bǔ)償算法的分析，建立多通道投影圖像的校正參數(shù)與校正精度綜合評估模型的關(guān)系。通過深入分析各校正流程間的關(guān)系，構(gòu)建了具有自動校正功能的多通道投影裝置，形成了多通道投影圖像科學(xué)、完整的畸變校正和顏色補(bǔ)償方法。