本書全面介紹了智能汽車控制與執(zhí)行技術(shù)，探討了智能汽車控制與執(zhí)行系統(tǒng)的關(guān)系、發(fā)展歷程及基礎(chǔ)知識，包括硬件、軟件、控制理論和算法等。深入解析了線控轉(zhuǎn)向、制動、油門和懸架系統(tǒng)的原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計要求，并介紹了它們的應(yīng)用技術(shù)和拓展應(yīng)用。聚焦智能汽車運(yùn)動控制技術(shù)，詳細(xì)闡述了油門、制動、轉(zhuǎn)向和垂直控制方法，并結(jié)合典型應(yīng)用案例，如車道保持、自適應(yīng)巡航等系統(tǒng)，展現(xiàn)了智能汽車技術(shù)的先進(jìn)性和實用性，為讀者構(gòu)建了一個完整的智能汽車控制與執(zhí)行技術(shù)體系。