全書(shū)分為17章，涵蓋從基礎(chǔ)的內(nèi)核下載、配置、編譯，到內(nèi)核模塊的加載卸載、核心助手機(jī)制，再到中斷管理、設(shè)備模型、IIO框架、引腳控制器與GPIO子系統(tǒng)、輸入子系統(tǒng)等關(guān)鍵內(nèi)容。同時(shí)，本書(shū)還詳細(xì)講解了字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、I2C和SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，以及設(shè)備樹(shù)的運(yùn)用、平臺(tái)設(shè)備與驅(qū)動(dòng)程序的概念。在內(nèi)存管理方面，本書(shū)深入探討了虛擬內(nèi)存、內(nèi)核內(nèi)存布局、內(nèi)存管理子系統(tǒng)等，并介紹了DMA支持及RegmapAPI這一寄存器映射抽象，旨在幫助讀者全方位掌握Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)與核心要點(diǎn)。