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航天器子級(jí)傘降回收系統(tǒng)建模、航跡規(guī)劃與控制
當(dāng)前以運(yùn)載火箭為代表的航天器精確落區(qū)控制與可重復(fù)使用回收技術(shù)已成為國(guó)際航天界當(dāng)前最熱門的研究領(lǐng)域之一,該技術(shù)可有效縮小航天器殘骸落區(qū)范圍、確保一子級(jí)落區(qū)安全、降低發(fā)射成本,又可為航天器子級(jí)分離體和高價(jià)值動(dòng)力裝置的多次回收及重復(fù)使用奠定重要的基礎(chǔ)。針對(duì)航天器子級(jí)再入返回過(guò)程飛行空域廣、速域大,環(huán)境復(fù)雜多變的特點(diǎn),以及回收過(guò)程中對(duì)成本、技術(shù)成熟度等方面的要求,本書(shū)設(shè)計(jì)了一種阻力傘和翼傘分時(shí)段、分空域協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)航天器落區(qū)控制的多級(jí)傘降回收系統(tǒng),主要完成如下4個(gè)方面的研究:(1)一子級(jí)-阻力傘、一子級(jí)-翼傘空氣動(dòng)力學(xué)特性計(jì)算分析;(1)一子級(jí)-阻力傘、一子級(jí)-翼傘組合體多體柔性系統(tǒng)建模;(3)復(fù)雜風(fēng)擾和地形環(huán)境下一子級(jí)-翼傘離線航跡規(guī)劃和在線航跡規(guī)劃;(4)一子級(jí)-翼傘姿態(tài)和航跡跟蹤控制;(5)一子級(jí)翼傘一半物理仿真與縮比驗(yàn)證。本書(shū)受航天發(fā)射低成本、高密度、落區(qū)安全、可重復(fù)使用等迫切需求牽引,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
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