中國(guó)是世界煤炭第一生產(chǎn)大國(guó)，2021年煤炭產(chǎn)量達(dá)到41.3億噸，其中井工開采的煤炭量占到90%以上，開鑿了大量巷道工程。本書針對(duì)錨桿托錨力進(jìn)行深入研究，采用理論分析、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)、數(shù)值計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)等綜合研究手段，系統(tǒng)研究了初始托錨力與預(yù)緊力矩的轉(zhuǎn)換關(guān)系，提出了臨界預(yù)緊力矩的概念；分析了托錨力在掘采過(guò)程中的波動(dòng)演化特征和影響因素，揭示了托錨力在圍巖變形破壞過(guò)程中的演化機(jī)理；提出了協(xié)同承載原理，創(chuàng)新了穩(wěn)定托錨力的技術(shù)方法，并開展了工程實(shí)踐驗(yàn)證研究；為高應(yīng)力復(fù)雜地質(zhì)條件下巷道圍巖控制提供了理論支撐。