機器人的應用在當今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務和操作。機器人及其控制技術是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機器人機械結構、機器人運動學、機器人軌跡規(guī)劃與設計、機器人驅動與控制、機器人傳感器選擇、履帶式移動機器人結構設計、輪式移動機器人結構設計、移動機器人控制系統(tǒng)設計、移動機器軌跡設計等內容。本書可供機械設計及自動化等相關專業(yè)的師生參考使用。