機器人的應(yīng)用在當今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計、機器人驅(qū)動與控制、機器人傳感器選擇、履帶式移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、輪式移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、移動機器軌跡設(shè)計等內(nèi)容。本書可供機械設(shè)計及自動化等相關(guān)專業(yè)的師生參考使用。