本書從深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建入手，對(duì)立體超分辨率和立體匹配展開研究。構(gòu)建了特征提取子網(wǎng)絡(luò)算法，獲得了多尺度和多層級(jí)的圖像特征，增強(qiáng)了圖像表征的魯棒性和判別性，實(shí)現(xiàn)了多樣化的特征學(xué)習(xí)�？紤]單圖超分辨率網(wǎng)絡(luò)具有感知并重建單幅圖像的學(xué)習(xí)能力，提出了注意力立體融合模塊和增強(qiáng)型跨視圖交互策略，有效整合了兩個(gè)單圖超分辨率分支以及模塊之間的信息交互�？紤]現(xiàn)有代價(jià)聚合網(wǎng)絡(luò)需要較高的計(jì)算成本來聚合代價(jià)體，構(gòu)建了三維注意力聚合編解碼代價(jià)聚合網(wǎng)絡(luò)，利用較小的運(yùn)行時(shí)間提高了代價(jià)聚合網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與推理能力，獲得了精準(zhǔn)的立體視差估計(jì)值。