基礎(chǔ)知識教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維基本職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書圍繞國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，主要內(nèi)容包括職業(yè)道德基本知識、職業(yè)守則、機械制圖基礎(chǔ)、啟動和液壓傳動基礎(chǔ)、尺寸計量等測量基礎(chǔ)、電氣制圖基礎(chǔ)、電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣傳動與控制基礎(chǔ)、工業(yè)通信基礎(chǔ)、傳感器技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)、可編程邏輯控制器基礎(chǔ)、人機交互界面基礎(chǔ)、工業(yè)機器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與組成、工業(yè)機器人典型應(yīng)用、安全生產(chǎn)操作規(guī)則、安全用電基礎(chǔ)、質(zhì)量管理知識以及相關(guān)法律法規(guī)知識等。每一單元內(nèi)容在涵蓋國家職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細介紹本職業(yè)崗位工作中要求掌握的實用知識和技術(shù)技能。