本書主要介紹著者多年在復(fù)雜結(jié)構(gòu)井磁測距導(dǎo)向鉆井技術(shù)方面取得的主要研究成果，主要包括救援井與事故井連通探測技術(shù)和鄰井隨鉆電磁防碰測距導(dǎo)向技術(shù)兩部分。第一部分，推導(dǎo)了基于單電極和基于三電極系救援井與事故井連通探測系統(tǒng)測距導(dǎo)向算法，研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基于單電極和基于三電極系的救援井與事故井連通探測系統(tǒng)樣機，進行了模擬井試驗，測試了樣機的工作穩(wěn)定性，分析了該探測系統(tǒng)探測精度的影響因素，同時對兩種連通探測系統(tǒng)的試驗結(jié)果進行了對比分析。第二部分，分別就基于磁場強度和基于磁場梯度的隨鉆電磁防碰測距導(dǎo)向技術(shù)進行了介紹。推導(dǎo)了基于磁場強度和基于磁場梯度的隨鉆電磁防碰測距導(dǎo)向算法，根據(jù)推導(dǎo)和仿真結(jié)果，從機械結(jié)構(gòu)、電路板和軟件三個方面對叢式井隨鉆電磁防碰系統(tǒng)進行了全面的設(shè)計。設(shè)計了一套模擬試驗用探管、接口箱和數(shù)據(jù)采集軟件，并進行了多次模擬試驗，驗證了叢式井隨鉆電磁防碰系統(tǒng)原理的可行性，為進一步完善叢式井隨鉆電磁防碰系統(tǒng)理論及工具提供了理論支持。