本書以當(dāng)前驅(qū)動(dòng)市場主流的西門子SINAMICSG120和SINAMICSV20系列變頻器、匯川技術(shù)IS620F系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器、雷賽智能DM542系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用為主線，以典型工作任務(wù)為載體，參考了大量企業(yè)工作手冊。本書包括G120變頻器的認(rèn)識與接線、G120變頻器面板的控制與參數(shù)的應(yīng)用、G120變頻器外部端子的連接與控制、G120變頻器現(xiàn)場總線控制、V20變頻器的應(yīng)用、IS620F系列交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用、DM542步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目，共設(shè)計(jì)了33個(gè)工作任務(wù)。本書是融入企業(yè)工作手冊相關(guān)要求的新形態(tài)教材，具有工作手冊和教材的共同特征，既滿足學(xué)生在工作現(xiàn)場學(xué)習(xí)的需要，體現(xiàn)了“做中學(xué)”的職業(yè)院校教學(xué)特征，又提供簡明易懂的現(xiàn)場工作指導(dǎo)信息，同時(shí)按照技術(shù)技能人才的成長特點(diǎn)和教學(xué)規(guī)律，對學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行有序排列，實(shí)現(xiàn)任務(wù)環(huán)節(jié)工作化，便于教學(xué)的實(shí)施。本書可作為應(yīng)用本科、職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)及智能控制技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為變頻器與伺服應(yīng)用的工程師，中、高級電工等人員的參考用書和培訓(xùn)教材。