本書結(jié)合空中無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)和地面無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，以異質(zhì)多維網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)資源調(diào)度優(yōu)化為主線，聚焦不同尺度追蹤場(chǎng)景下目標(biāo)速度和數(shù)量的差異性，提出基于無(wú)人機(jī)群的多目標(biāo)追蹤無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)框架，為規(guī)模差異化的多目標(biāo)追蹤場(chǎng)景提供實(shí)時(shí)和高成功率的追蹤保障。本書對(duì)智能安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)等領(lǐng)域有重要參考價(jià)值，也為在低空經(jīng)濟(jì)和智慧城市等新興領(lǐng)域?qū)ふ覄?chuàng)新點(diǎn)提供了理論支持和實(shí)踐參考。本書共六個(gè)章節(jié)，詳細(xì)探索了異構(gòu)資源協(xié)同調(diào)度優(yōu)化方案，重點(diǎn)研究了混合式傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同感知新方法，分布式動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)群協(xié)同計(jì)算管理機(jī)制，布式無(wú)人機(jī)群近、遠(yuǎn)端協(xié)同追蹤新方法，基于端-邊-云的分層數(shù)字孿生協(xié)同追蹤新機(jī)制。