本書(shū)涵蓋從機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，到軌跡規(guī)劃、控制方法，再到傳感器及驅(qū)動(dòng)器的全方位內(nèi)容，共分為6章，分別為：機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器及驅(qū)動(dòng)器。