機(jī)器人機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機(jī)械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對(duì)空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)構(gòu)、可展開機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)等形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)多種形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面介紹；從機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度分析方法、構(gòu)型綜合與設(shè)計(jì)方法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等方面系統(tǒng)地闡述了該類機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與分析方法。