本書以連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)兩大模塊為主線，可讓學(xué)生掌握時域分析法，以及工程數(shù)學(xué)中各種變換域(頻域、復(fù)頻域和z域)分析方法，重點(diǎn)內(nèi)容是工程數(shù)學(xué)中的3種基本變換——傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換。注重低年級本科生的實際情況，注重傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換的數(shù)學(xué)定義、物理意義和工程概念的結(jié)合，以介紹結(jié)論為重點(diǎn)，加以適當(dāng)?shù)淖C明和應(yīng)用，強(qiáng)化學(xué)生應(yīng)用工程數(shù)學(xué)工具的能力，使學(xué)生具有控制類課程所需要的工程數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識和概念，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定必要的基礎(chǔ)。