本書為職業(yè)教育國家在線精品課程“工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”的配套教材，以工業(yè)機器人的實際工業(yè)應用為核心，分三個模塊詳細介紹了涂膠、裝配及視覺包裝工作站的編程與調(diào)試過程。模塊一引導學習者掌握工業(yè)機器人的手動控制、示教編程技巧；模塊二通過單一及多個物料裝盒任務，闡述模塊化編程與工件坐標系設置方法；模塊三聚焦于視覺包裝工作站的I/O信號設置、PLC通信與編程及工業(yè)視覺識別等高級功能。本書注重實踐，每個項目均設定明確的任務目標與實施步驟，并配有豐富的教學資源與工單，適合作為高等職業(yè)院校相關專業(yè)的課程教材，也可作為工程技