本書選取主流額度車載傳感器，針對每種車載傳感器詳細(xì)分析了其工作原理、組成、技術(shù)參數(shù)、實(shí)際應(yīng)用以及使用方法，以及詳細(xì)的數(shù)據(jù)解析過程，并提供了解析源代碼，讓讀者全面了解車載傳感器，從而真正應(yīng)用。通過本書能夠清楚認(rèn)知每種車載傳感器的原理，掌握車載傳感器的基本使用方法，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域更好地應(yīng)用主流車載傳感器，并為智能駕駛領(lǐng)域的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。本書共分為7章，主要內(nèi)容包括緒論、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器、慣性導(dǎo)航傳感器與衛(wèi)星定位、視覺SLAM與激光SLAM。本書內(nèi)容全面，資料翔實(shí)，圖文并茂，通俗