本書從計算機的發(fā)展入手，引入嵌入式計算機基本概念；依托STM32F103系列嵌入式計算機，介紹內核基本結構、工作特性。采用C語言和匯編語言對比方式，介紹了指令系統(tǒng)和軟件設計方法。針對嵌入式計算機內部的硬件資源，從實際工程角度，以模塊化進行具體展開。以應用廣泛的位置伺服驅動控制系統(tǒng)設計為依據(jù)，介紹具體嵌入式系統(tǒng)如何設計。本書是編者團隊協(xié)同工作亮點，也是多年工作總結，更是西北工業(yè)大學多年進行《嵌入式系統(tǒng)及應用》課程持續(xù)建設的成果之一。內容強調嵌入式計算機的通用性，使學生建立嵌入式系統(tǒng)的通用性知識架構，在不同類型嵌入式計算機應用中能夠將所學知識自由切換。在本教材的嵌入式計算機結構以及外設內容編寫過程中，從工程師設計系統(tǒng)角度出發(fā)，強調相關模塊在實際系統(tǒng)設計過程中如何使用。本書可以作為高等學校本科、專科的課程教材，也可以作為相關領域的工程師設計參考資料。