本教材共十個單元，包括基礎(chǔ)模塊：一元函數(shù)微積分（函數(shù)、極限與連續(xù)、導(dǎo)數(shù)與微分、微分學(xué)的應(yīng)用、不定積分、定積分及其應(yīng)用五個單元），和拓展模塊：常微分方程、空間解析幾何、多元函數(shù)微分學(xué)、多元函數(shù)積分學(xué)、無窮級數(shù)五個單元。每單元除基本理論知識外包含數(shù)學(xué)文化、Matlab數(shù)學(xué)實驗和數(shù)學(xué)建模板塊。每個章節(jié)設(shè)置基礎(chǔ)訓(xùn)練、能力提升和應(yīng)用拓展三個層次的習(xí)題。附錄包含豐富的圖形資源。本書可作為高職高專理工類各專業(yè)學(xué)生必修課程的教材，也可以作為工程技術(shù)人員應(yīng)用專業(yè)知識處理常見工程問題的理論基礎(chǔ)和重要工具。