技術(shù)體系完整:聚焦地彈道與巡航導(dǎo)彈制導(dǎo),從傳統(tǒng)到現(xiàn)代,覆蓋攝動(dòng)、顯式等制導(dǎo),及慣性、景像匹配等導(dǎo)航技術(shù),構(gòu)建完整制導(dǎo)技術(shù)知識(shí)體系,滿足對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)深入學(xué)習(xí)需求。
貼合工程實(shí)踐:以工程應(yīng)用坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),擺脫純理論說(shuō)教,提供可落地的技術(shù)參考,飛行器設(shè)計(jì)、控制領(lǐng)域從業(yè)者 / 學(xué)習(xí)者,能從中獲取實(shí)用工程方法。
適配教學(xué)需求:既可用作飛行器設(shè)計(jì)、控制專業(yè)本碩教材,又能當(dāng)科研參考,院校師生、科研人員找教材 / 資料時(shí),其 教學(xué) 科研 雙屬性很有吸引力。
緊跟技術(shù)趨勢(shì):契合制導(dǎo) - 控制一體化研究思路,展現(xiàn)前沿技術(shù)融合方向,對(duì)關(guān)注制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、想接觸前沿理念的讀者,是把握行業(yè)動(dòng)向的窗口。
目錄第1章概述
1.1導(dǎo)彈分類(lèi)及飛行彈道(航跡)
1.1.1現(xiàn)代導(dǎo)彈的發(fā)展
1.1.2導(dǎo)彈分類(lèi)
1.1.3飛行軌跡
1.2導(dǎo)彈制導(dǎo)常見(jiàn)概念
1.3導(dǎo)彈制導(dǎo)分類(lèi)及制導(dǎo)方法概述
1.3.1制導(dǎo)作用及分類(lèi)
1.3.2制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)方法概述
1.4地地導(dǎo)彈作戰(zhàn)對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的要求
1.4.1制導(dǎo)精度
1.4.2適應(yīng)能力
1.4.3反應(yīng)時(shí)間
1.4.4生存能力
1.4.5突防能力
1.4.6抗干擾能力
1.4.7可靠性和可維修性
1.5地地導(dǎo)彈制導(dǎo)發(fā)展第2章射擊精度基本概念
2.1落點(diǎn)偏差
2.1.1幾何關(guān)系法計(jì)算落點(diǎn)偏差
2.1.2利用主動(dòng)段終點(diǎn)彈道參數(shù)計(jì)算落點(diǎn)偏差
2.1.3落點(diǎn)偏差的精確計(jì)算方法
2.2導(dǎo)彈落點(diǎn)散布的描述
2.3精度指標(biāo)及其相互間的關(guān)系
2.3.1均方根誤差
2.3.2導(dǎo)彈射擊誤差的均方根誤差
2.3.3公算偏差
2.3.4圓概率偏差第3章坐標(biāo)系與基準(zhǔn)建立
3.1常用坐標(biāo)系
3.2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
3.2.1初等旋轉(zhuǎn)矩陣
3.2.2發(fā)射坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
3.2.3慣性坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.4慣性坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.5發(fā)射坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.6彈體坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.3水平基準(zhǔn)的建立
3.4射向基準(zhǔn)的建立第4章彈道導(dǎo)彈彈道模型與計(jì)算方法
4.1彈道分段
4.2標(biāo)準(zhǔn)彈道計(jì)算模型
4.2.1標(biāo)準(zhǔn)彈道條件
4.2.2主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程
4.2.3被動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程
4.2.4發(fā)動(dòng)機(jī)推力/控制力(力矩)模型
4.2.5空氣動(dòng)力(力矩)模型
4.2.6引力模型
4.2.7科里奧利力模型
4.2.8牽連力模型
4.2.9關(guān)機(jī)控制
4.2.10導(dǎo)引
4.2.11標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)
4.2.12坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
4.3彈道計(jì)算流程第5章彈道導(dǎo)彈攝動(dòng)制導(dǎo)
5.1制導(dǎo)的一般理論
5.1.1按時(shí)間關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.2按發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)劑消耗量關(guān)機(jī)方案分析
5.1.3按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.4按視速度關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.5攝動(dòng)制導(dǎo)控制方案
5.2攝動(dòng)制導(dǎo)的基本理論
5.2.1橢圓彈道
5.2.2射程描述
5.2.3攝動(dòng)制導(dǎo)方法概述
5.2.4攝動(dòng)制導(dǎo)關(guān)機(jī)控制函數(shù)
5.3攝動(dòng)制導(dǎo)的橫法向?qū)б匠?br />5.3.1攝動(dòng)制導(dǎo)橫向?qū)б瘮?shù)
5.3.2攝動(dòng)制導(dǎo)法向?qū)б瘮?shù)
5.4伴隨函數(shù)及其在攝動(dòng)制導(dǎo)中的應(yīng)用
5.4.1伴隨函數(shù)及伴隨定理
5.4.2伴隨定理在攝動(dòng)制導(dǎo)方程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用實(shí)例
5.5外干擾補(bǔ)償制導(dǎo)原理簡(jiǎn)介
5.6二階攝動(dòng)制導(dǎo)原理簡(jiǎn)介第6章彈道導(dǎo)彈顯式制導(dǎo)
6.1顯式制導(dǎo)的一般思想
6.2需要速度及虛擬目標(biāo)的概念
6.2.1需要速度的概念
6.2.2虛擬目標(biāo)的概念
6.2.3需要速度\(v_{\text{g}}\)的確定
6.3基于需要速度的閉路制導(dǎo)方法
6.3.1關(guān)機(jī)點(diǎn)速度\(v_{\text{g}}\)的預(yù)估
6.3.2導(dǎo)引信號(hào)的確定
6.3.3導(dǎo)彈制導(dǎo)的關(guān)機(jī)方程
6.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)方法
6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
6.4.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)
。。。。。。。。。。。。。。。