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現(xiàn)代作戰(zhàn)中電子對抗雙方形成一種動態(tài)持續(xù)博弈狀態(tài)。本書詳細闡述基于博弈理論的雷達發(fā)射波形設(shè)計方法，涵蓋完全信息博弈、不完全信息博弈、強化學習和深度強化學習的波形設(shè)計方法和實現(xiàn)。本書主要內(nèi)容包括雷達波形設(shè)計和博弈的基礎(chǔ)理論、完全信息條件下雷達博弈波形設(shè)計方法、不完全信息條件下雷達博弈波形設(shè)計方法、基于多種博弈模型的 MIMO 雷達波形設(shè)計方法、基于強化學習和深度強化學習的博弈波形設(shè)計。
本書適合從事雷達電子戰(zhàn)、通信電子戰(zhàn)、認知電子戰(zhàn)等領(lǐng)域科研和教學的技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的參考書。

目錄第 1 章緒論
1.1 雷達發(fā)展歷程
1.1.1 MIMO 雷達研究背景與意義
1.1.2 認知雷達研究背景與意義
1.2 雷達波形設(shè)計技術(shù)發(fā)展
1.3 博弈理論及在雷達領(lǐng)域應(yīng)用
1.4 本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)
參考文獻
第 2 章雷達信號模型基礎(chǔ)
2.1 單天線雷達信號模型
2.1.1 已知目標的雷達回波 SINR 表示
2.1.2 隨機目標的雷達回波 SINR 表示
2.2 MIMO 雷達信號模型
2.2.1 集中式 MIMO 雷達
2.2.2 分布式 MIMO 雷達
2.2.3 目標模型
2.3 雷達假設(shè)檢驗?zāi)Ｐ?br />2.3.1 回波 PDF 已知時目標假設(shè)檢驗理論
2.3.2 回波 PDF 未知時目標假設(shè)檢驗理論
參考文獻
第 3 章完全信息條件下單天線雷達與干擾 Stackelberg 博弈
3.1 基于最大化 SINR 準則的波形優(yōu)化方法
3.1.1 雷達波形優(yōu)化
3.1.2 干擾波形優(yōu)化
3.2 雷達與干擾 Stackelberg 博弈波形優(yōu)化
3.2.1 雷達與干擾 Stackelberg 博弈模型
3.2.2 雷達二次注水波形設(shè)計
3.3 仿真及性能分析
3.3.1 干擾功率固定時性能分析
3.3.2 干擾功率可變時性能分析
參考文獻
第 4 章完全信息條件下單天線雷達與干擾 Rubinstein 博弈
4.1 雷達與干擾 Rubinstein 博弈模型
4.2 雷達與干擾 Rubinstein 博弈波形優(yōu)化
4.2.1 博弈納什均衡存在性證明
4.2.2 迭代注水波形設(shè)計
4.3 仿真測試及性能分析
4.3.1 干擾功率固定時性能分析
4.3.2 干擾功率可變時性能分析
參考文獻
第 5 章不完全信息條件下單天線雷達與干擾 Bayesian 博弈
5.1 雷達與干擾 Bayesian 博弈模型
5.2 不完全信息條件下雷達波形設(shè)計
5.2.1 雷達波形二次注水優(yōu)化
5.2.2 雷達波形迭代注水優(yōu)化
5.3 仿真測試及性能分析
5.3.1 干擾功率固定時性能分析
5.3.2 干擾功率可變時性能分析
參考文獻
第 6 章雜波和干擾下認知 MIMO 雷達波形優(yōu)化設(shè)計
6.1 雜波和干擾環(huán)境 MIMO 雷達信號通用模型
6.2 通用注水法優(yōu)化雷達波形
6.2.1 波形優(yōu)化設(shè)計
6.2.2 檢測性能分析
6.2.3 部分發(fā)射天線損毀后波形優(yōu)化
6.3 仿真驗證及性能分析
6.3.1 白噪聲干擾環(huán)境中優(yōu)化性能驗證
6.3.2 相關(guān)噪聲干擾環(huán)境中優(yōu)化性能驗證
6.3.3 空間自由度對優(yōu)化后性能的影響
6.3.4 信號長度對優(yōu)化后性能的影響
6.3.5 低檢測性能天線損毀時波形再次優(yōu)化性能分析
6.3.6 高檢測性能天線損毀時波形再次優(yōu)化性能分析
參考文獻
第 7 章 Stackelberg 博弈條件下基于互信息量準則的 MIMO 雷達波形優(yōu)化設(shè)計
7.1 Stackelberg 博弈模型及互信息量表示
7.2 單方面博弈時波形優(yōu)化
7.2.1 雷達單方面博弈波形優(yōu)化
7.2.2 目標單方面博弈干擾優(yōu)化
7.3 分等級博弈時波形優(yōu)化
7.3.1 博弈中目標占優(yōu)時兩步優(yōu)化
7.3.2 博弈中雷達占優(yōu)時兩步優(yōu)化
7.4 仿真驗證及性能分析
7.4.1 雷達信號總功率 \(P_r\) 為定值時性能分析
7.4.2 目標干擾總功率 \(P_b\) 為定值時性能分析
7.4.3 \(P_r\) 和 \(P_b\) 均為變量時性能分析
參考文獻
第 8 章 Stackelberg 博弈條件下基于 MMSE 準則的 MIMO 雷達波形優(yōu)化設(shè)計
8.1 MIMO 雷達信號時空編碼模型
8.2 基于 MMSE 估計的最優(yōu)波形設(shè)計
8.2.1 第一匹配順序條件下波形優(yōu)化
8.2.2 第二匹配順序條件下波形優(yōu)化
8.3 基于 MMSE 的 Stackelberg 均衡解
8.3.1 目標先行主導的 maxmin 均衡解
8.3.2 雷達先行主導的 minmax 均衡解
8.4 仿真驗證及性能分析
8.4.1 目標主導博弈方案分析
8.4.2 雷達主導博弈方案分析
8.4.3 兩博弈方案的 MMSE 差值分析
參考文獻
第 9 章基于強化學習的雷達波形優(yōu)化設(shè)計
9.1 干擾環(huán)境中的雷達信號建模
9.1.1 干擾環(huán)境中的機載雷達信號模型
9.1.2 雷達信號性能指標
9.2 基于馬爾可夫決策過程的波形設(shè)計方法
9.2.1 基于馬爾可夫決策過程的波形設(shè)計流程
9.2.2 基于 MDP 的對抗環(huán)境建模
9.3 基于策略迭代法的最優(yōu)策略設(shè)計
9.3.1 策略迭代算法原理
9.3.2 基于策略迭代法的雷達最優(yōu)策略設(shè)計流程
9.4 仿真驗證及性能分析
9.4.1 雷達最優(yōu)抗干擾策略生成
9.4.2 最優(yōu)波形策略性能分析
9.5 時域信號生成
參考文獻
第 10 章基于深度強化學習的雷達波形優(yōu)化設(shè)計
10.1 雜波和干擾環(huán)境機載雷達信號建模
10.1.1 雜波和干擾環(huán)境機載雷達信號模型
10.1.2 雷達信號性能指標
10.2 基于馬爾可夫決策過程的對抗環(huán)境建模
10.2.1 雷達動作、狀態(tài)和獎勵設(shè)計
10.2.2 對抗模型關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置
10.3 基于 D3QN 的雷達最優(yōu)抗干擾策略
10.3.1 固定 Q 目標
10.3.2 優(yōu)先經(jīng)驗回放
10.3.3 價值函數(shù) V 和優(yōu)勢函數(shù) A
10.3.4 基于 D3QN 算法的雷達最優(yōu)策略設(shè)計流程
10.4 仿真驗證及性能分析
10.4.1 雷達最優(yōu)抗干擾策略生成
10.4.2 最優(yōu)波形策略性能分析
10.5 時域信號生成
參考文獻
第 11 章總結(jié)與展望

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