本書基于工業(yè)機器人主流方案設(shè)計和仿真驗證軟件RobotStudio 6.08，講解了工業(yè)機器人仿真B備的知識和技能。全書共設(shè)計了7個典型項目，包括工業(yè)機器人離線編程與仿真基礎(chǔ)知識、搬運工作站離線編程與仿真、碼垛工作站離線編程與仿真、分揀工作站離線編程與仿真、裝配工作站離線編程與仿真、噴涂工作站離線編程與仿真和寫字工作站離線編程與在線調(diào)試。書中各項目緊密相連又層層遞進，從而達到了不斷深化知識點和操作技能的要求，使學生在項目案例中不僅能完成學習任務(wù)，還能提高實操能力。

本書既可作為高等職業(yè)院校裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人離線編程和仿真相關(guān)工程技術(shù)人員的參考和培訓用書。本書尤其適合已經(jīng)掌握ABB工業(yè)機器人操作與編程，需要進一步學習工業(yè)機器人工程應用仿真的學生和技術(shù)人員參考使用。