地球重力場是重要的地球物理場，它能有效地反映地球內(nèi)部物質(zhì)分布、運動及變化情況，確定地球重力場信息是大地測量學(xué)、地球物理學(xué)、海洋學(xué)、空間科學(xué)、地球動力學(xué)等學(xué)科的重要基礎(chǔ)。人類認識地球重力場的水平，很大程度上受限于重力場信息測量技術(shù)的發(fā)展。慣性技術(shù)的蓬勃發(fā)展和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得慣性技術(shù)在大地測量領(lǐng)域，尤其是動態(tài)重力測量領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。動態(tài)重力測量技術(shù)利用重力儀和 GNSS技術(shù)組合進行相對重力測量，是解決全球高覆蓋率和高分辨率重力測量的有效手段。

本書的作者克里斯托弗·杰克利是美國俄亥俄州立大學(xué)教授，早年曾參與動態(tài)重力儀、重力梯度儀的項目管理、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)處理和評估方法研究，在慣性系統(tǒng)和重力測量方面具有豐富的經(jīng)驗，現(xiàn)在仍在從事動態(tài)重力測量技術(shù)的研究工作，尤其是以慣性系統(tǒng)為基礎(chǔ)的矢量重力測量技術(shù)。本書是第二版，相較第一版更加完善，增加了關(guān)于微型振動陀螺儀的新章節(jié)；完善了隨機變量及測量值的使用示例；對發(fā)生重大進展和變化的領(lǐng)域進行了補充，尤其是坐標系、GPS和動基座重力測量等；對第一版的疏漏和錯誤進行了訂正。

本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上，基于第一性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論，初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測量的理論基礎(chǔ)，深入地介紹了慣性測量單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值，最后給出了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在大地測量學(xué)中的應(yīng)用實例，重點介紹了動基座重力測量方法。本書特別適合從事測繪、導(dǎo)航、控制等技術(shù)領(lǐng)域的研究生、工程技術(shù)人員研讀，以快速了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在大地測量學(xué)中的應(yīng)用。

在翻譯本書過程中，得到了王巍院士的悉心指導(dǎo)，在此表示誠摯的感謝。在本書的出版過程中，得到了中國宇航出版社的大力支持，在此表示由衷的感謝。也由衷地感謝北京航天控制儀器研究所、嶗山國家實驗室的大力支持和幫助，以及國家重點研發(fā)計劃的支持，使本書得以順利出版。

鑒于譯者水平有限，雖然在翻譯過程中力求做到忠于原文、概念準確，但仍難免存在紕漏之處，懇請讀者批評指正。

譯者
2025年2月