本書以無人機(jī)在物流運(yùn)輸、交通監(jiān)控、災(zāi)害監(jiān)測等城市領(lǐng)域的自主飛行任務(wù)為應(yīng)用背景，圍繞制約城市無人機(jī)自主飛行的無線定位技術(shù)、視覺目標(biāo)檢測、視覺目標(biāo)跟蹤以及紅外小目標(biāo)識別技術(shù)為研究內(nèi)容，以期提高城市無人機(jī)自主定位能力和目標(biāo)探測識別能力，提升城市無人機(jī)自主定位的精度和可靠性，提升目標(biāo)檢測跟蹤的速度和可靠性，降低算法復(fù)雜度。