系統(tǒng)描述主要是建立描述系統(tǒng)輸入-輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)辨識是最基本的建模方法之一，本書通過介紹系統(tǒng)辨識的基本理論和算法，讓讀者學(xué)會根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型，使模型在輸入-輸出關(guān)系上等價于相應(yīng)的物理系統(tǒng)。