本書由自動化與智能科學相關背景、人工智能共性技術機器人與智能系統(tǒng)三大模塊組成。首先, 闡述了人工智能的發(fā)展歷程以及目前人工智能研究的大背景, 從早期機械到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進與迭代中梳理出自動化學科發(fā)展脈絡, 以及機器人技術的簡要發(fā)展歷程,分析了新一代人工智能與新一代機器人的融合趨勢; 隨后, 逐一聚焦認知科學、深度學習強化學習群體智能、演化博弈、大數據智能和虛擬仿真等, 闡釋了一系列人工智能的重要共性技術; 最后, 由于機器人被學界認為是人工智能技術的最佳載體, 因此剖析了機器人視覺控制、機器人同步定位與建圖以及移動機器人建模與控制等關鍵核心技術的沿革和進展, 并以醫(yī)療機器人和微納操作機器人為例創(chuàng)新集成了上述多章的相關內容。