本書系統(tǒng)全面地介紹了工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)的核心概念、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域。全書共分為九章, 內(nèi)容涵蓋從基本原理到最新技術(shù)的多個方面: 第一章概述了工業(yè)機(jī)器視覺的基本概念、發(fā)展歷史及應(yīng)用領(lǐng)域, 為讀者提供了機(jī)器視覺的基礎(chǔ)知識框架。第二章深入探討了工業(yè)機(jī)器視覺硬件系統(tǒng), 重點(diǎn)介紹了相機(jī)、鏡頭及光源等硬件設(shè)施的工作原理與應(yīng)用。第三至第五章則從異常圖像分類、圖像分割、目標(biāo)檢測與跟蹤等核心技術(shù)展開, 詳細(xì)講解了各種傳統(tǒng)與前沿的圖像處理方法及其工業(yè)應(yīng)用。第六章重點(diǎn)討論了工業(yè)機(jī)器視覺中的三維測量與檢測技術(shù), 介紹了三維成像技術(shù)、三維數(shù)據(jù)處理及其在工業(yè)中的應(yīng)用。