全書共4章。第1-2章為超聲電機技術(shù)的概述和運行機理；第3-4章為方環(huán)形超聲電機和H形超聲電機。本書在縱、彎復合模態(tài)直線超聲電機的基礎(chǔ)上，提出并試制了一種新型的直線超聲電機。該電機利用H壓電振子兩側(cè)直梁的1階交替伸縮振動模態(tài)和3階對稱彎曲振動模態(tài)疊加，在振子的四個驅(qū)動齒上產(chǎn)生橢圓運動或斜直線運動軌跡，驅(qū)動動子(滑塊)做直線運動。通過改變兩模態(tài)激勵電信號相位差實現(xiàn)動子的正、反方向運動。利用ANSYS軟件對振子進行了結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計，使兩模態(tài)頻率差最小。