本書(shū)簡(jiǎn)述了幾千年來(lái)古代機(jī)構(gòu)的發(fā)明歷史，較詳細(xì)地介紹了近代機(jī)構(gòu)學(xué)和現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)誕生和發(fā)展的歷史，以及機(jī)構(gòu)學(xué)的各分支領(lǐng)域在近代和現(xiàn)代發(fā)展進(jìn)步的歷史。本書(shū)內(nèi)容對(duì)中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展略有偏重。本書(shū)采用科技史的“外史寫(xiě)法”，即在社會(huì)的政治與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及基礎(chǔ)科學(xué)和相關(guān)科技領(lǐng)域發(fā)展的大環(huán)境下，來(lái)描述一門(mén)學(xué)科的發(fā)展史。