本書圍繞工業(yè)機器人現場編程展開，以實際項目為導向，結合工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎認知到復雜應用逐步深入。先介紹工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數等基礎知識，讓讀者對工業(yè)機器人有初步認識；接著通過手動操作、涂膠、繪圖、搬運、碼垛、關節(jié)裝配等多個工作站的編程與調試任務，詳細講解編程指令、坐標系應用、軌跡規(guī)劃、程序創(chuàng)建與調試等關鍵技能，使讀者掌握不同場景下的工業(yè)機器人編程方法；每個任務都設置了實訓環(huán)節(jié)，通過實際操作鞏固所學知識，培養(yǎng)讀者的動手能力和解決實際問題的能力；同時，在各任務中穿插知識拓展、思考案例以及習題與測試，拓寬讀者知識面，強化學習效果。